Turistička organizacija „Tara-Drina“ Bajina Bašta je javna služba čiji je primarni cilj unapređenje i doprinos uspešnijem poslovanju ekonomije, za obavljanje poslova u funkciji razvoja i promocije turizma od interesa za opštinu Bajina Bašta i očuvanje i zaštita turističkih vrednosti i usmeravanje i podsticanje razvoja turizma na teritoriji opštine Bajina Bašta.