Izvor: eKapija | Četvrtak, 30.05.2019.| 09:11
Izdvojite članak Odštampajte vijest

Robotizovani model centrifuge za trening pilota - Uređaj Lola instituta predstavljen na sajmu tehnike u Beogradu

(Foto: eKapija)
Veliku pažnju posjetilaca Sajma tehnike u Beogradu privukao je pojednostavljeni robotizovani model trosne centrifuge za trening pilota, koji je napravljen od LEGO elemenata.

Model je dio projekta Ministarstva prosvjete, nauke i tehnološkog razvoja: "Razvoj uređaja za trening pilota i dinamičku simulaciju leta modernih borbenih aviona, i to 3-osne centrifuge i 4-osnog uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota", koji je namijenjen budućim pilotima, ali i inženjerima koji su zainteresovani za uređaje ovog tipa.

Master inženjer organizacionih nauka i doktorand na Fakultetu organizacionih nauka u Beogradu, Zorica Dodevska, autor modela i istraživač pripravnik u Lola institutu, za naš portal kaže da navedeni projekat realizuju Lola institut i Institut Mihajlo Pupin.

Ovaj model je koristan kako za buduće pilote tako i za inženjere, jer im omogućava da vide šta ih očekuje kada budu pravili ili koristili stvarni uređaj, ali i za edukaciju mlađe populacije u oblasti robotike, kaže Dodevska.

- Centrifuga za trening pilota se može proizvesti na osnovu projektne dokumentacije urađene u Lola institutu u okviru projekta TR 35023. Umanjeni model centrifuge je napravljen tako da je veoma sličan projektovanoj centrifugi u približnoj razmjeri 1:20, tako da model ima prezentacionu, razvojnu i edukativnu ulogu.

Prema njenim riječima, predstavljeni model je sastavljen od LEGO elemenata i sadrži čitav niz senzora, motora i druge elektroopreme, koji čine hardversku komponentu uređaja, dok softversku komponentu čini skup naprednih programskih blokova kreiranih u programskom okruženju LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.

- Trenutno je u kabini postavljen multisenzor pomoću kog možemo da mjerimo broj obrtaja, ugaonu brzinu i ubrzanje po sve tri ose. Donji dio kabine je zamjenjiv, tako da lako možemo da postavimo drugi senzor i vršimo različite eksperimente u zavisnosti od podataka koji su nam potrebni. Podatke koje dobijamo upisujemo u EV3 inteligentnu kocku, a oni se kasnije prenose u računar gdje možemo da ih obrađujemo. Ovaj uređaj je testiran na oko 182 obrtaja u minutu, što u kabini generiše preko 17 puta veću gravitacionu silu od sile Zemljine teže.


Osim hardvera i softvera, značajna komponenta koncepta pojednostavljenog robotizovanog modela je upotreba inovativnih tehnologija koje zahtevaju konkretan fizički model.


Naime, napravljena je aplikacija poboljšane/uvećane realnosti za mobilne uređaje, koja se zasniva na prikazu različitih virtuelnih objekata preko fizičkog okruženja, koji korisniku pružaju dodatne informacije o uređaju. Kako Dodevska ističe, planira se dalji razvoj aplikacije u softverskom paketu Vuforia Studio kompanije PTC, čiji je lokalni distributer CPS-CAD Professional Systems iz Beograda, koji Institutu obezbeđuje pomenuti softver.

Inače, u pitanju je unikatni model, a prema riječima Dodevske, nije postojalo nijedno uputstvo prema kom se on mogao sastaviti.

- Model je napravljen od nekoliko LEGO kompleta, velikog broja dopunskih LEGO elemenata, i dodatnih dijelova, poput kliznih prstenova, koji pomažu da se struja i podaci nesmetano razmjenjuju između statičnog i rotacionog dela centrifuge, kao i da ne dođe do uplitanja kablova prilikom rotacije - objašnjava ona.

S. Petrović

Unos komentara je omogućen samo ulogovanim korisnicima.